加入七賢國中之後開始打球，升上三民家商後成了HBL的人氣球星，接著進入當時的大專籃球強權之一台灣師範大學，再搭上超級籃球聯賽(SBL)的開打，成了SBL的元老成員，直到打完SBL第14季後退休，吳永仁這次重返家鄉高雄，身分已有所轉變，從以往在場上風馳電掣、掌控大局的控球後衛，成了在場邊提攜後進的助理教練，這箇中滋味，對他來說的確很不一樣。
打了14年SBL，吳永仁僅在SBL第11季隨台灣大(富邦前身)體驗過一次總冠軍賽，而當年台灣大1：4不敵璞園，也讓吳永仁在拿過學生籃球階段的冠軍後，就再也沒能一圓冠軍夢。過往的SBL季後賽又僅有總冠軍賽會移師高雄，這也讓他少了很多在高雄鄉親面前挑戰榮耀的機會。
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吳永仁談起籃球，就像打開話匣子一樣，實際上，他從十幾年前開始，不只希望能靠打球維生，甚至在三民家商畢業前，就有想過要在球員生涯結束後往教練之路邁進的想法，「當時我就和小娟姐(三民家商教練謝玉娟)講過這樣的想法，她也很認同，所以當時給我很多戰術思考的方向，一直以來也很鼓勵我這樣規劃。」
球員生涯與總冠軍無緣，吳永仁卻在退休後、擔任富邦助理教練的第一年就能跟著球隊一路殺至總冠軍賽，又得到挑戰總冠軍的機會，他認為這代表球隊的狀況的確不差，但仍謙稱：「有時就是天助自助，除了自己要維持一定的戰力，也要有些運氣，達欣、裕隆都有主力受傷，這其實都是對我們比較有利的。」
吳永仁認為，自己在籃球圈打滾20多年，台灣的籃球組織架構也隨著時代的演進而一直在進步，以前他當球員時沒有這麼多的科學化分析，現在都是球隊的必備條件，例如富邦勇士的教練團中，林煒晧就是以數據分析專長，「像之前Ben(現任璞園總教練麥班達)也是數據和影片分析的專家，這種模式已經在現代籃球戰很重要的一部分了。」而他自己在轉任教練後，有感於這些年教練團功能更多樣化，也更能關心到細節，他將自己以往在場上的經驗，化為他指導球員的重點：「有的時候球員都聽得懂戰術，但在場上執行起來就是差了一點點，我會告訴他們到底細節上的差異在哪，看到這些年輕球員完成戰術、有好的結果，我也會覺得像是自己完成任務一樣高興。」
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首度擔任助理教練，吳永仁就體會到例行賽、季後賽乃至總冠軍賽的強度差異，他說：「季後賽和例行賽很不一樣，你要跟同一個對手連續打好幾場，彼此都在針對對方的弱點攻擊，這一場成功，下一場對手就會修正，同時也在攻你的弱點，雙方都在見招拆招，應變能力比起例行賽更重要。」有了科學數據的輔助，吳永仁也在得到更多資料之後，逼自己更快吸收、也更快提醒球員修正。
希望自己能幫助更多球員，也早早體認球員遲早會結束生涯，但在退休後還有很長的人生要過，身為SBL史上出賽場次最多、唯一達成3000分、1000籃板、1000助攻的球員，吳永仁的球員生涯雖不算璀璨耀眼，但也一直都是在各層級具有重要地位的指標性球星，不論他的教練生涯會怎麼走，至少他已經知道在現在這個階段，自己能提供的幫助是什麼，又應該要怎樣往生涯的轉換前進。
「至少，我還是在籃球的世界，想想這樣，就夠快樂了。」吳永仁說。